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1、第 1 章遇见 第一章
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第一章
苏念的并购项目卡在智能制造这块已经两周了。
不是找不到人问。明华资本在F市投资圈也算有头有脸,想找几个行业专家不难。难的是这个案子涉及的细分领域太窄,做工业机器人自适应控制的人本来就没几个,能说清楚技术壁垒的更是凤毛麟角。她前前后后约了四个专家,两个说“回去研究一下”就没下文了,一个给的方案她都能看出漏洞,还有一个开口就要七位数咨询费。
周五晚上快十一点,她对着电脑屏幕上的技术白皮书翻了第三遍,终于认输。拿起手机给她大学闺蜜发了条微信。
“林茜,你F大毕业的,认不认识做智能控制的人?”
林茜秒回:“你还在加班?”
“并购案。卡技术论证了。”
“我学金融的,工科那边不太熟。但我有个师弟在信息科学学院读博,帮你问问。你想要什么样的?”
苏念想了想,打字:“真正懂的。不是那种只会讲PPT的。”
“行。明天回你。”
苏念放下手机,继续翻白皮书。
周六上午十点,林茜的电话来了。
“问了。”林茜的声音里有一种少见的正经,“我师弟说他们学院有个老师,陆谦浔,副教授,三十岁。做智能控制的,论文发在IEEE TAC上——控制领域顶刊,影响因子六点几。工业机器人自适应控制是他的核心方向之一。”
苏念放下手里的笔。“这么年轻?”
“嗯。师弟说他平时话不多,但专业上特别厉害。你只要问对问题,他会给你讲透,不保守,不藏私。”林茜顿了顿,“但人不太好约——他不坐班,行政事务一概不参与,想找他得去旁听他的课。每周二上午在主教楼有专业课,周四上午在国际交流中心有讲座。周四那个是对外开放的,全校师生、校外人员都能来,每周爆满。课后有十分钟答疑时间。”
苏念拿起笔在便利贴上记下来。“几点到几点?”
“九点半到十一点。国际交流中心三楼报告厅。”林茜那边传来翻页的声音,“师弟说,如果十分钟答疑不够,可以再问能不能去他实验室继续。他实验室在信息科学楼410。但有一点——课后别在报告厅门口堵他,他不太喜欢那种场面。”
“明白。”苏念把“信息楼410”写在便利贴上,“还有没有什么要注意的?”
林茜想了想。“师弟说了一句话——‘陆老师走路的时候别打扰他,他走路很认真。’”
苏念的笔顿了一下。走路很认真。这三个字让她对这个人产生了某种直觉——不是简单的身体问题,而是一种需要专注才能完成的事。
“他身体不太好吗?”
“师弟没说具体的,只说他走路要用拐杖。你见面就知道了。”林茜的语气恢复了平时的随意,“反正你先去听一次,觉得合适再约。”
苏念挂了电话,打开浏览器搜“陆谦浔 F大”。学院官网的个人简介很短:陆谦浔,男,副教授。研究方向:智能控制理论与应用、非线性系统、鲁棒控制。底下列了十几篇论文,全部是顶刊,全部是通讯作者。没有照片。她又搜了他的论文。IEEE TAC上那篇《面向非线性时变系统的双层自适应鲁棒控制架构》被引用了三百多次,在控制领域算是现象级的引用量。她读了摘要和引言,不全懂,但她看得出一件事——这个人不是一般的深。
周四早上八点五十,苏念到了F大国际交流中心。
她特意提前四十分钟到,结果走到三楼报告厅门口就愣住了——门口已经排了十几个人,有背着书包的学生,有背着电脑包看起来像工程师的,还有两个穿西装戴工牌的大概是企业来的。她进了报告厅,发现能坐三百人的阶梯教室已经坐了大半。她赶紧往前找位置,在第三排靠走廊的地方找到一个空位。旁边一个男生正在笔记本上贴标签。
“同学,”苏念侧过头,“这课每次都这么多人?”
“每次都爆满,”男生头也没抬,“你第一次来?陆老师的课得提前四十分钟占座。下次再晚就只能站走廊了。”
苏念把手里的电脑包抱紧了一点。
九点半整,报告厅的门被推开。
进来的人很年轻。细框眼镜,白色长袖衬衫,袖子卷到手腕以上。右手拿着一本教材和一个保温杯,左手拄着一根深灰色的手杖。手杖点在地砖上,很轻的一声“笃”。
他走路不快。左脚抬起时比右脚慢了半拍,落地时膝盖有一个极其短暂的停顿——不到一秒,像是某个精密机械在完成一个锁止动作。然后手杖往前移,重心跟上。整个过程有一种奇异的节奏感,每一步都踩在同一个节拍上。但他走路不看地面。进门的时候他的目光扫过满满当当的报告厅,然后径自走到讲台前。
他把保温杯和教材放好,手杖靠在讲台边上。两只手撑住讲台边缘,站定。脊背挺得很直,肩膀很宽。苏念看到他撑在讲台上的手指节微微发白,像是在承受某种重量。
“今天我们讲非线性系统的反馈线性化。”他开口,声音不大但很清晰,“先简单回顾一下上周的内容。”
接下来的一个半小时,苏念见识了什么叫“会的人不用废话”。他语速不快,但每句话都有信息量。PPT上全是公式,但他不讲公式本身,讲公式背后的直觉。讲到关键处会停下来问一个问题,等学生回答。没人回答就安静地等几秒,自己给出答案。
苏念注意到他站了大概十分钟之后,把重心从右腿换到了左腿。动作很细微——左手重新撑住讲台,右腿往后撤半步。又过了五分钟,他拿起保温杯喝了一口水,然后放回去。一整节课,就喝了一口。
十一点整,他准时合上教材。“今天的课到这里。有问题可以现在问。”
报告厅里好几个人举手。他点了一个前排的男生,男生问了个关于收敛条件的问题。陆谦浔的回答就两句话,精准到像在背一条定律。第二个问题,第三个问题,他的回答始终同一个风格:简短,精准,没有任何多余的修饰词。
苏念低头看了看自己准备的问题清单。她的问题不是三两句能说清的——涉及工业机器人在非结构化环境里的自适应控制,核心假设的可靠性论证,还有她之前找了好几个专家都没人能说清楚的一个关键环节。这不适合在答疑时间问。
十一点十分,他宣布答疑结束。几个学生围上去继续问,苏念收拾好东西,没有马上离开。她站在第三排座位旁边,等那些学生一个个散去。最后讲台上只剩他一个人,正在把教材收进公文包。她走过去。
“陆老师您好,我叫苏念,明华资本。有个智能制造的项目,技术论证上遇到瓶颈。您今天讲的反馈线性化正好是我们项目涉及的核心方向。”
他抬起头看她。棕色的眼睛,很静。她没有感受到打量——他只是看着她,等她说下去。
“我的问题可能比较复杂,十分钟答疑不太够。”她说,“方便的话,能去您实验室继续请教吗?看您的时间。”
他沉默了一秒。
“可以。”他把公文包合上,拿起手杖,“不过我走路比较慢。从这里到信息楼,一般人走两三分钟。我需要八到十分钟。”
他说这句话的时候语气很平,不像在解释什么,更像在陈述一个客观事实。
“你先去实验室等我,”他说,“410。门开着。”
苏念点了点头。“好。”
她转身往外走,走到报告厅门口的时候回头看了一眼。他正拿起手杖从讲台后面走出来,步伐和来时一样——不快,但很稳。
苏念出了国际交流中心,往信息楼方向走。走了大概一百米她停下来。她想起林茜那个师弟说的话——“陆老师走路的时候别打扰他,他走路很认真。”
她站在原地犹豫了一下,然后转身往回走。
她走到国际交流中心门口的时候,陆谦浔正好推门出来。她站在路边,离他大概十几米远,没有迎上去,也没有叫他。他下了台阶,沿着通往信息楼的那条直路往前走。手杖点地,左脚抬起,落地,膝盖锁止,重心跟上。每一步都分两步。
苏念远远跟着。然后她注意到一件事——他走路的时候确实不看地面。他的目光一直落在前方,手杖探出去触碰地面的角度是固定的,像一根移动的标尺。但路边有东西。昨天大概是学生社团在路边开过会,一把折叠椅被人拖到了路中间,正好挡在他前进的路线左侧。
苏念加快脚步,但没跑。她不想从背后突然靠近他。走到离他还有几步远的时候,他停了下来。不是因为听到了她的脚步声——是那把折叠椅正好挡在他的行进路线上。他站在椅子前面,左手撑住手杖,微微侧身,绕了一个弧度绕过去。动作不快,但很稳。绕过去之后他继续往前走,步伐和之前一模一样。
苏念等他走远了几步,弯腰把那把折叠椅推到路边。然后继续远远跟着。
从国际交流中心到信息楼这条路大约三百米。他走了整整十分钟。她在后面看着他在每一个转弯处提前调整手杖的角度,看着他在人车混行的路段放慢速度等一辆自行车先过,看着他在信息楼门口的台阶前停下来——一共三级台阶,两边有扶手——他把手杖换到左手,右手扶住扶手,一级一级往上走,每一步都分三步。
她等他进了楼门,才加快脚步跟上去。
信息楼四楼,410的门虚掩着。苏念敲了敲门框。
“进来。”
她推门进去。陆谦浔站在实验台前,手杖靠在旁边,两只手撑着台面,重心偏在右腿上。衬衫袖子上蹭了一道灰色痕迹,眼镜推到了额头上。他看到她进来,下巴朝旁边一把椅子点了点。自己没坐。
苏念坐下来,拿出电脑和材料。“我的问题是这样——我们正在评估一家做工业机器人的公司,他们的核心竞争力是自适应控制算法。但他们的核心假设有个地方我一直不太确定,就是在非结构化环境里,系统参数的时变特性会不会导致原来的控制架构失效。”
他把眼镜拉下来架在鼻梁上,看了一眼她递过来的材料。然后拿起笔,在实验台旁边的白板上画了两条线。
“问题不在控制算法。在你的核心假设。你假设系统是不变的,但它不是。在非结构化环境里,系统参数是时变的。你需要在这里加一层自适应层。”
就几句话。两周来找了四个专家都没人说清楚的问题,他用了不到一分钟就点破了。
苏念盯着白板上的线。“所以原来的架构——”
“单层不够。”他说话的时候右手继续在白板上写公式,左手始终撑着实验台边缘,“上面做环境参数估计,下面做闭环控制。两层之间用自适应律桥接。耦合项的处理是关键。”
他写了大概半板公式,然后停下来,拿起手杖往工作台那边走。手杖先探出去确认地面没有障碍物,然后脚才跟上。苏念注意到实验室地面上有几根电线,他每一步都绕开了。
他在工作台上打开一个笔记本电脑,调出一组测试数据给她看。坐下的时候把左腿调整了一下角度——用手把膝盖挪到一个位置,然后就不动了。
“具体耦合项的处理,我可以给你写一个详细的推导。”他说,“但你今天先回去。我需要休息一会儿。”
苏念看了一眼手表。从她进实验室到现在,五分钟。他看了一次手表,眉心那道浅纹微微深了一下。他需要休息——不是技术上的问题,是他的身体在提醒他该停了。
苏念站起来。“好的,谢谢陆老师。我什么时候再来方便?”
“下周二上午我有课。你周四再来吧。还是这个时间。”
“好。谢谢您。”
他点了点头,没有再说多余的话。苏念走到实验室门口,回头看了一眼。他已经重新坐回工作台前,左手正在揉左腿膝盖上方的位置,拇指打着圈,动作很轻。眉心那道浅纹又深了几分。
她轻轻把门带上。
走廊里很安静。苏念靠在墙上,低头看了一眼自己的手表。从她到报告厅到现在,不到两小时。但她脑子里装了太多东西——他讲课时撑在讲台上发白的指节,他走路时每一步都分两步的节奏,他在那把折叠椅前停下来、侧身绕过的动作,他说“我需要八到十分钟”时平静的语气,还有他在实验室里说了“我需要休息一会儿”之后微微发颤的右腿膝盖。
她想起林茜那句“他走路的时候别打扰他,他走路很认真”。她刚才看到的是——他不是在走路。他是在用全身的力气和专注,完成一段普通人两三分钟就能走完的路。
她深吸一口气,往楼梯口走。走到二楼的时候,她忽然想起什么,拿出手机给林茜发了条消息。
“你师弟在实验室吗?叫什么名字来着?”
林茜回:“周奕。应该在。怎么?”
“想问他几个问题。”
“去吧。就说是我介绍的。”
苏念转身又上了四楼。410的门还是虚掩着。她轻轻敲了一下,里面传来一个年轻的声音:“请进。”
推门进去,实验台旁边站着一个戴黑框眼镜的男生,二十出头,T恤外面套了件格子衬衫,手里拿着一块电路板。就是刚才在实验室里坐在角落工位上那个。
“你好,你是周奕?”
“对。”男生放下电路板,打量了她一眼,“你是刚才来找陆老师的?”
“我叫苏念,林茜的朋友。”她走过去,“想问你几个问题,方便吗?”
“方便。”周奕擦了擦手,“刚陆老师让我把测试数据整理完发他,正好弄完了。”
苏念靠在实验台旁边。“你们陆老师——他走路需要拐杖,是一直这样吗?”
周奕沉默了一下。“从我进实验室就是这样。两年了。具体原因他没说过,我们也不问。”
“他不喜欢别人问?”
“也不是。”周奕想了想,“就是不提。实验室的人都习惯了。他走路慢,站久了会累,下午三点之后一般不待在学校。我们开会讨论项目都是上午。其他没什么不同。”
苏念想起他在讲台上撑住讲台的动作。“他上课站一节课没问题吗?”
“中间会坐一会儿。你不知道——他坐着的姿势很特别,左腿会伸得很直。刚开始我以为是他习惯,后来发现他是真的不舒服。”
苏念没说话。
“苏姐,”周奕忽然说,“你来问技术问题的是吧?陆老师能帮到你吗?”
“能。他几句话就点破了我卡了两周的问题。”
“那就好。”周奕笑了一下,又收了回去,“他平时话不多,但只要有人真心想学,他都会教。我们实验室几个人,全是他从本科带上来的。他从不说废话,但每个人被卡住的时候,他都会在实验室待到很晚。”
苏念从包里拿出名片递给周奕。“这是我的联系方式。后续项目可能还需要请教你们陆老师,麻烦你帮我转达一下。另外,如果有什么需要帮忙的,也可以找我。”
周奕接过名片看了一眼。“明华资本。投行啊。”
“做投资的。”苏念把手机也拿出来,“加个微信?方便联系。”
“行。”周奕扫了她的码。
苏念走出信息楼的时候,已经快十二点了。十月的F大校园里,悬铃木刚开始落叶,铺了薄薄一层在地上。她沿着来时的路往回走,经过那条从国际交流中心到信息楼的路。路边那把被她推回去的折叠椅还好端端地靠在墙根。
她在椅子旁边站了一会儿。三百米。十分钟。每一步都分两步。不看地面,但每一次手杖探出去的角度都精准一致。绕一把挡路的椅子需要提前停下来,侧身,绕一个弧度。而他说“我需要休息一会儿”——不是“你走吧”,是“我需要休息”。他没有解释,也没有掩饰。他只是陈述了一个事实。