31、心理学机器人 “有研究‘ ...
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“有研究‘人自己’吗？”古归问。
“心理学。”归古说，“其他学科在研究世界，心理学研究‘谁在看世界’。哲学问‘我是谁’，心理学问‘我为什么会这样想、这样感受、这样做’。心理学管人的内心。”
心理学机器人分驻各处：有的在测量反应时，有的在观察儿童游戏，有的在分析梦境，有的在模拟群体行为，看不见的心理过程被转化为看得见的图像。
“心理学的核心问题，人为什么是这样的人？不是‘应该是什么’，而是‘实际上是什么’。”归古说，
“承载记忆的‘容器’，怎么接收信息、怎么存储记忆、怎么思考决策、怎么形成人格？造机器人，不能只往里面塞知识，得让他能感知、能记住、会思考，甚至有自己的反应模式。”
一、心理学
心理学被分为两大领域：理论心理学和应用心理学。
理论心理学，探讨心理的本质、心身关系；
普通心理学拆解心智的基本构件：感觉、知觉、注意、记忆、思维、情绪、人格；
实验心理学提供研究的方法与工具；
认知心理学专门研究信息加工的过程。
分支依次亮起：发展心理学追踪人一生的心理成长；
生理心理学探寻心理的大脑与神经基础；社会心理学考察群体中的人心。
再往外是应用的枝桠，教育心理学、工业心理学、医学心理学、文艺心理学、运动心理学，这些把心理学变成工具。
“心理学有很多流派，每一个流派都从不同的角度回答‘人是什么’。没有哪个流派是终极真理，但他们拼在一起，构成了对‘人’越来越完整的理解。”
实验区里，速示器机器人快速闪过字符，测量人的感知阈限；记忆鼓机器人匀速转动纸带，测试记忆保持率；心理测量机器人对着虚拟受试者发放问卷，自动分析人格与智力数据。生理区的脑电机器人捕捉微伏级的脑电波，社会区的多智能体模拟群体互动场景。
“心理学不是读心术，不是算命，是一门用实验、数据、测量来研究心智的科学。”归古说，“就像设计机器人要先画架构图，心理学就是大自然演化了几百万年的‘心智架构说明书’。”
古归低头翻开《归纳书》，在新的一页写下：智能体设计蓝本，参照人类心智架构，分层模块化设计。
①心理学
②理论心理学
③普通心理学
④实验心理学
⑤心理物理学
⑥认知心理学
⑦ 心理语言学
⑧语言心理学[见心理语言学]
⑨汉字心理学
⑩发展心理学
?数学心理学
?生理心理学
?神经心理学
?比较心理学
?动物心理学
?社会心理学
?教育心理学
?工业心理学
?环境心理学
?医学心理学
21 文艺心理学
22 运动心理学
23 心灵学
二、心理学史
“中国人一直在思考‘心’的问题。”归古说，“孔子讲‘性相近，□□’，人的天性是相近的，后天的习染让人的差异变大。这已经涉及了‘先天与后天’的心理学核心问题。“不愤不启，不悱不发。”，不到学生苦思冥想不得其解时，不去开导他。这是最早的教学心理学。”
“孟子说‘性善’，人的天性中有恻隐、羞恶、辞让、是非之心。
荀子说‘性恶’，人的天性是趋利避害的，需要用礼法来教化。
告子说‘性无善无不善’，人性无所谓善恶，就像水无所谓东西。
关于人性的争论，至今没有定论。每一种观点都反映了对人的不同假设，而这些假设，决定了教育、政治、法律的根本方向。”
“二程讲‘心即理’，心就是天理。朱熹讲‘心统性情’，心统摄性和情。王阳明讲‘致良知’，人人都有良知，只要向内寻找，就能认识自己。”归古说，“中国古代的心性之学，实际上就是心理学、伦理学、哲学的融合。他不实验，不测量，但他深刻地观察了人。”
“中国古代思想家不把人拆开研究，他们把人当作一个整体来理解。心不是大脑，是生命的主宰。他们问的不是‘大脑怎么工作’，而是‘人怎么活’，这种整体性的视角，是西方心理学长期忽略的维度。”
“构造心理学说，心理学的任务是把意识分解成最基本的元素。就像化学把物质分解成元素，心理学把意识分解成感觉、意象、情感。用内省法，让被试报告自己的意识体验，来研究心理。内省法的问题在于，报告的是体验，无法验证，太主观了，没有客观性。”
“机能心理学说，重要的不是意识的结构，而是意识的功能。意识有什么用？帮助我们适应环境、解决问题、生存下来。《心理学原理》问的不是‘意识是什么’，而是‘意识做什么’。”
“行为主义说，看不见的意识没法研究，只应该研究可观察的行为。刺激，反应，强化，行为主义把心理学变成了‘行为的科学’。一打健全的婴儿，可以把他们训练成任何类型的人，医生、律师、艺术家、乞丐和小偷，不论他的才能、嗜好、倾向、能力、天资和种族。这是极端的环境决定论，人是一张白纸，环境随意书写。行为主义把心理学从‘内省’中解放出来，但也把‘人’简化成了‘动物’。人没有自由意志，只有对刺激的反应。人没有内在世界，只有外在行为。这是他的力量，也是他的局限。”
“格式塔心理学说，整体不等于部分之和。对一首旋律的感知，不是对每个音符的感知的加总；旋律的整体大于音符的总和。格式塔学派研究知觉，为什么我们看到的不是一堆碎片，而是完整的图形？为什么我们对‘形’的感知是先于‘部分’的？格式塔心理学的核心是，人不是被动地接收信息，而是主动地组织信息。”
“精神分析说，人的行为，很大程度上受无意识驱动。你以为你是自由的，但你的选择、你的恐惧、你的爱、你的梦，都受到童年经历和压抑欲望的影响。精神分析打开了‘无意识’的黑箱，但也因为他的概念无法被验证，一直在科学和艺术之间摇摆。让人不再相信自己是完全理性的。他证明了‘非理性’是人性的核心部分，这个发现，至今仍在挑战我们对‘人’的理解。”
“人本主义心理学说，行为主义把人物化了，精神分析把人病理化了。人不是对刺激的被动反应，也不是被无意识驱动的傀儡。人是主动的、有选择能力的、追求成长和意义的。人本主义心理学研究的是‘健康的人’，而不是‘有病的神经症患者’。”
“需求层次理论，生理需要、安全需要、归属与爱、尊重、自我实现。人在满足低层次需要之后，会追求更高层次的需要。来访者中心疗法，治疗师不指导、不评判、不解释，只提供‘无条件积极关注’，相信来访者自己有能力找到答案。人本主义将人的尊严和潜能重新带回了心理学的中心。”
“认知心理学说，人是信息加工者。大脑就像计算机，输入、编码、存储、提取、输出。认知心理学研究记忆、注意、语言、问题解决、决策，把‘看不见的心理过程’变成了可以实验、可以建模的研究对象。认知心理学是当代心理学的主流。他结合了行为主义的客观性和精神分析的深度，但他的‘深度’是计算机式的，不是精神分析式的。他不关心童年创伤，关心的是‘人怎么处理信息’，这是两种完全不同的对‘人’的理解。”
“心理学的历史，就是人类不断逼近心智真相的历史。”归古望着长廊，“行为主义说人是被环境塑造的动物；精神分析说人是被欲望驱动的矛盾体；人本主义说人是追求意义的存在；认知心理学说人是信息处理器。没有哪个流派完全正确，合在一起，才慢慢拼出心智的完整轮廓。”
“这不就是人工智能的发展史吗？从符号主义的规则推理，到行为主义的强化学习，到联结主义的神经网络……我们造智能，其实就是在复刻人心智的能力，所以走着和心理学几乎一样的路。毕竟最完美的智能范本，一直就在我们自己身上。”古归说。
24 [心理学史]
25 中国古代心理学思想
26 中国现代心理学史
27 西方心理学史
28 苏联心理学史
29 [重要心理学体系及流派]
30 联想主义心理学
31 构造心理学
32 符兹堡学派
33 意动心理学
34 机能心理学
35 精神分析
36 新精神分析
37 弗洛伊德主义[见精神分析]
38 格式塔心理学
39 完形心理学[见格式塔心理学]
40 巴甫洛夫学说
41 联结主义心理学
42 行为主义心理学
43 新行为主义
44 策动心理学
45 动力心理学
46 社会文化历史学派
47 拓扑心理学
48 日内瓦学派
49 皮亚杰学派[见日内瓦学派]
50 认知心理学
51 人本主义心理学
52 颅相学
53 [人物]
54 孔子
55 墨子
56 孟子
57 告子
58 荀子
59 韩非
60 董仲舒
61 王充
62 刘劭
63 范镇
64 王安石
65 二程
66 程颢[见二程]
67 [著作]
68 《学记》
69 《乐记》
70 《人物志》
71 《神灭论》
72 《关尹子》
73 《心理物理学纲要》
74 《生理心理学纲要》
75 《心理学原理》
76 《梦的释义》
77 《心理学教科书》
78 《动物智慧》
79 《精神分析引论》
80 《心理学大纲》
81 《在行为主义者看来的心理学》
82 《心理类型》
83 《人类的行为》
84 《儿童的语言和思维》
85 《儿童心理之研究》
86 《大脑两半球机能讲义》
87 《人的能力》
88 《实验心理学史》
89 《格式塔心理学》
90 《动物和人的目的性行为》
91 《格式塔心理学原理》
92 《文艺心理学》
93 《第二次订正比奈﹣西蒙测验说明书》
94 《实验心理学》
95 《有机体的行为》
96 《精神分析新途径》
97 《逃出自由》
98 《普通心理学原理》
99 《从行动到思想》
100 《行为的原理：行为理论导论》
101 《汉字问题》
102 《发生认识论原理》
103 《实验心理学手册》
104 《科学和人类行为》
105 《精神病学的人际理论》
106 《高级心理机能的发展》
107 《人格的模式和成长》
108 《论人的成长：一个治疗者的心理治疗观》
109 《普通心理学》
110 《科学心理学》
111 《认知心理学》
112 《同一性：青少年与危机》
113 《人类问题解决》
114 《神经心理学原理》
115 《活动意识个性》
116 《色度学》
117 《教育心理学》
118 《西方心理学史大纲》
119 《西方近代心理学史》
120 《心理学的方法论和理论问题》
121 《中国心理学史》
122 《儿童心理学史》
123 《西方心理学的新发展》
124 [机构]
125 国际心理科学联合会
126 国际应用心理学会
127 国际跨文化心理学会
128 中国心理学会
129 中国社会心理学会
130 心理学研究方法
131 实验设计
132 实验室实验
133 心理物理法
134 自然实验
135 观察法
136 自我观察法
137 内省法[见自我观察法]
138 口语记录
139 问卷法
140 语义差别法
141 访谈法
142 档案法
143 传记法
144 模拟法
145 心理统计学
146 多元分析
147 因素分析
148 心理测量
149 信度
150 效度
151 [能力测验]
152 智力测验
153 智商
154 智龄[见比奈﹣西蒙量表]
155 比奈﹣西蒙量表
156 斯坦福﹣比奈智力量表[见比奈﹣西蒙量表]
157 韦克斯勒成人智力量表
158 韦克斯勒学龄儿童智力量表
159 韦克斯勒学龄前儿童智力量表
160 格塞尔婴幼儿发展量表
161 贝利婴儿发展量表
162 新生儿行为评定量表
163 丹佛发展筛选测验
164 墨跋量表
165 画人测验
166 雷特国际操作量表
167 班德视觉完形测验
168 皮博迪图片词汇测验
169 平佩操作量表
170 军队团体智力测验
171 特殊能力倾向测验
172 西肖尔音乐才能测量
173 梅耶艺术判断测验
174 人格测验
175 儿童个性调查表
176 加利福尼亚个性调查表
177 明尼苏达多相个性调查表
178 艾森克人格问卷
179 爱德华兹个人爱好量表
180 显相焦虑量表
181 主题统觉测验
182 罗夏墨渍测验
183 品德教育研究测验
184 霍尔斯特德﹣雷坦神经心理成套测验
185 社会测量
186 个案研究
187 发展研究
188 跨文化研究
189 心理学仪器
190 速示器
191 实体镜
192 色轮
193 闪光融合器
194 棒框调节器
195 深度知觉仪
196 测听器
197 测痛仪
198 记忆鼓
199 测谎器
200 斯金纳箱
201 迷津
202 拉什利跳台
203 理论心理学
204 心理
205 心理活动范畴
206 意识
207 意识起源
208 意识流
209 无意识
210 心身关系
211 心身等同论
212 心物同形论
213 心身平行论
214 心身交互作用论
215 副现象论
216 [理论流派]
217 经验论
218 反映论
219 还原论
220 拟人论
221 反射学
222 反应学
223 定势理论
224 心理主义
225 唯心理观
226 生物学化
227 社会学化
228 黑箱理论
229 形神论
230 人贵论
231 知行论
232 习与性成
233 行为科学
二、普通心理学
（一）感知觉
五感，视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉，每一个都有对应的实验演示。
一个机器人正在测试视觉的绝对阈限，最暗的光、最小的点、最远的信号。听觉机器人演示双耳时间差与强度差如何定位声源。触觉机器人用两根极细的探针测试两点阈，距离近到一定程度，人就感觉成了一个点。
“感觉是心理的入口。没有感觉，人就没有任何信息。感觉是人认识世界的窗口，也是心理学的起点。一切知识都始于感觉，没有感觉，就没有记忆，没有思维，没有意识。刺激的增量与原有刺激量的比值是一个常数。比如，手里有一斤棉花，再加一两，能感觉到差异；手里有一百斤棉花，再加一两，感觉不到。感觉的灵敏度不是绝对的，而是相对的。”
一个机器人正在展示错觉图形，两条等长的线段，因为箭头方向不同，看起来长短不一。
“知觉不是对感觉的简单加总，他是对感觉信息的主动组织。看到的不只是颜色、线条、明暗，看到的是桌子、椅子、面孔，知觉赋予了感觉‘意义’。格式塔心理学研究的，就是这个‘主动组织’的过程。知觉恒常性，看到一个人从近处走向远处，他在视网膜上的投影变小了，但不会觉得他真的变小了，知觉补偿了距离的变化。视觉系统不是被动的相机，而是主动的、带有先验假设的‘解释者’，把视网膜上扭曲的像，还原成稳定的世界。知觉不是被动接收，是大脑主动组织、解释感觉信息的过程。我们以为自己‘看到了世界’，其实看到的是大脑加工出来的‘世界模型’。错觉就是这个加工过程的副产品，他骗了我们，但也暴露了心智的工作规则。”
“就像机器人的摄像头只负责采集像素，真正‘认出物体’的是后端的算法。特征觉察器、侧抑制、整体优先加工……这些机制完全可以搬到图像识别模块里，不用从零开始设计。大自然已经把最优解写在人的视觉系统里了。”
234 普通心理学
235 感觉
236 感受性
237 感觉阈限
238 心理物理定律
239 韦伯定律[见心理物理定律]
240 信号觉察论
241 神经特殊能量学说
242 视觉
243 明视觉和暗视觉
244 视敏度
245 马赫带
246 侧抑制
247 特征觉察器
248 空间频率
249 闪烁临界频率
250 颜色视觉
251 色觉[见颜色视觉]
252 色觉理论
253 自然颜色系统
254 孟塞尔颜色系统
255 听觉
256 听觉理论
257 听觉空间定位
258 嗅觉
259 味觉
260 肤觉
261 触觉
262 两点阈
263 痛觉
264 振动觉
265 动觉
266 平衡觉
267 机体觉
（二）注意
注意实验区正在演示双耳分听：两个耳机同时播放不同内容，人只能专注听清其中一路，另一路只能察觉音量变化，听不懂内容。注意广度的屏幕上，一瞬间闪过12个字母，受试者只能报出4到6个。注意分配机器人一边做算术一边听故事，正确率随着任务难度同步下降。
“大脑的处理能力是有限的，不能同时加工所有输入。”归古说，“注意就是心智的任务调度器，决定哪些信息能进入后续加工，哪些被过滤掉。不随意注意是被新奇、强烈的刺激自动抓走注意力；随意注意是主动把认知资源集中在目标上，需要意志力维持。注意有广度，一次能处理多少信息；有稳定性，能持续专注多久；有分配，能不能同时做几件事；还有转移，能不能快速从一件事切换到另一件事。分心，就是调度器被无关信息抢走了资源。”
“太贴切了。”古归眼睛亮了起来，“我之前一直在愁算力分配，哪些任务前台跑、哪些后台挂起，优先级怎么排。注意就是人脑的实时调度算法，给机器人加一个注意模块，只把高权重的输入送进深度加工，不重要的信号只做浅层响应，既能省算力，又能避免信息过载。”
268 注意
269 随意注意
270 不随意注意
271 注意广度
272 注意分配
273 注意稳定性
274 分心
275 知觉
276 知觉选择性
277 知觉恒常性
278 图形知觉
279 图形掩蔽
280 图形后效
281 倾斜后效
282 麦科洛后效
283 动觉后效
284 空间知觉
285 深度知觉
286 随机点立体图
287 大小知觉
288 生态光学
289 运动知觉
290 似动
291 时间知觉
292 言语知觉
293 可懂度
294 知觉学习
295 错觉
296 统觉
297 直觉
298 表征
299 表象
300 遗觉象
（三）记忆
感觉记忆、短时记忆、长时记忆，三层结构，信息在其中流动。
“记忆不是录像机，他是建构性的。每一次回忆，都不是对过去的重放，而是对过去的重新建构。回忆的不是事件本身，而是对事件的理解。所以不同的人对同一件事的记忆可能完全不同，这不是‘记错了’，而是‘记住了不同的版本’。”
“记忆是过去在现在的残留。没有记忆，就没有学习，就没有人格，就没有历史。记忆是自我同一性的基础，你是谁，取决于你记得什么。”最外层是感觉记忆，光影一闪而过，停留不到一秒，是感官留下的原始痕迹。
“遗忘曲线，遗忘的速度先快后慢。刚学完的时候忘得最快，然后慢慢变慢。所以学习后及时复习，对抗的是最剧烈的遗忘。”中间一层是短时记忆，容量只有寥寥几个组块，闪烁着正在加工的信息，几十秒后就会黯淡消失，除非被反复复述。
“长时记忆，存储容量几乎是无限的，但提取可能困难。记得的东西，比能想起来的更多。”最深处是长时记忆，浩瀚无边，容量近乎无限，储存着所有知识、经历、技能。
在短时记忆的中心，还有一个更小的工作台：工作记忆，中央执行系统调度着语音环路和视觉空间模板，一边从长时记忆里调取信息，一边处理新输入，所有思考都在这个小小的工作台上发生。
“工作记忆，正在处理的信息的临时存储空间。工作记忆的容量是有限的，大约七个信息块。如果想同时记住超过七个东西，就需要‘组块’，把多个信息合并成一个块。”
“记忆不是一个大箱子，是一套分层的系统。”归古说，“感觉记忆是缓存，留着原始数据等筛选；短时/工作记忆是内存和工作台，正在处理的内容放在这里；长时记忆是硬盘，永久存储。长时记忆还分不同类型：情景记忆存个人经历的事件，语义记忆存概念和知识，情绪记忆存当时的感受，运动记忆存技能和动作。不同的记忆，存的地方不一样，提取的方式也不一样。”
古归几乎埋进了《归纳书》里，笔尖飞快移动：
记忆系统架构修正（参照人类三级记忆模型）：
1.感觉缓存层：传感器原始数据，毫秒级保留，快速筛选有效信号
2.工作记忆层：当前任务处理区，容量受限，临时整合新旧信息，支撑推理与决策
3.长时存储层（分库存储）：
1)语义库：结构化知识体系（对应语义记忆）
2)事件日志：经历的场景与交互过程（对应情景记忆）
3)情感标签库：事件关联的情绪权重（对应情绪记忆）
4)技能库：程序与动作记忆（对应运动记忆）
4.巩固机制：低功耗“休眠模式”下，整理当日工作记忆，将高权重内容转入长时存储
5.遗忘机制：低权重信息降低检索优先级，减少冗余，提高检索效率（非真删除）
6.序列优化：重要信息置于序列首尾，提升记忆权重
“遗忘也不是简单的‘丢了’。”归古继续道，“有的是痕迹消退，太久不用就淡了；有的是干扰，新旧信息互相打架；还有的是提取失败，信息还在，只是找不到钥匙了。所以复习很重要，反复提取、反复巩固，才能把短时记忆真正刻进长时记忆里。”
“我之前设计记忆系统，就想着堆存储、拼检索速度，完全漏掉了工作记忆这层‘工作台’。”古归抬起头，恍然道，“难怪总觉得反应迟钝，所有信息都直接往长时存，没有临时加工的中间层，每次思考都要去库里调数据，当然慢。人的记忆哪里是仓库，明明是加工厂。”
“所以说，心理学是最好的智能体设计手册。”归古笑，“演化了几百万年的成熟架构，比凭空想出来的靠谱得多。”
301 记忆
302 感觉记忆
303 短时记忆
304 长时记忆
305 工作记忆
306 情景记忆
307 语义记忆
308 意义记忆
309 情绪记忆
310 运动记忆
311 识记
312 无意义音节
313 保持[见记忆]
314 再认
315 再现
316 回忆[见再现]
317 追忆[见再现]
318 遗忘
319 保持曲线
320 遗忘曲线[见保持曲线]
321 记忆恢复
322 记忆的系列效应
323 首因效应
324 近因效应
325 蔡戈尼克效应
326 记忆术
327 联想
328 自由联想
329 控制联想
330 接近联想
331 对比联想
332 类似联想
333 学习
334 想象
335 幻想[见想象]
（四）思维与问题解决
“思维是心智的最高级功能。分析、综合、抽象、概括，形成概念，进行推理，解决问题，做出决策。思维是问题解决的工具。人是唯一能够用符号来思考的动物。语言是思维的载体，没有语言，思维就是模糊的、无法表达、无法传递的。”
“问题解决有两种方式，算法和启发式。算法是‘一步一步来’，保证能找到答案，但可能很慢；启发式是‘凭经验猜测’，可能快，但可能错。尝试不同的方法，走错、回头、再尝试，最终找到了答案。试错是一点点摸索，顿悟是大脑突然重新组织了问题，换了个角度看，答案就出来了。本质上都是对问题空间的搜索，只是一个串行试，一个并行重组。”
“现在的机器人，逻辑推理越来越强，但‘顿悟’和‘创造力’还是差口气。是不是因为只做了算法式的搜索，没做好格式塔式的整体重构？还有概念形成，对应聚类和分类算法，但抽象概括的能力，还差得远。”古归若有所思。
336 思维
337 分析[见思维]
338 综合[见思维]
339 抽象[见思维]
340 概括[见思维]
341 具体思维[见思维]
342 抽象思维[见思维]
343 创造性思维
344 无意象思维[见符兹堡学派]
345 问题解决
346 问题空间
347 启发式方法
348 尝试错误[见问题解决]
349 顿悟[见问题解决]
350 决策
351 概念
352 概念形成
353 人工概念[见概念]
354 理解
355 信息加工心理学[见认知心理学]
356 物理符号系统假设
357 ACT模型
358 平行分布加工
359 人工智能
360 图像识别
361 模板匹配模型[见图象识别]
362 原型匹配模型[见图象识别]
363 "泛魔"识别模型
364 GPS程序
365 EPAM程序
（五）情绪、动机与意志
快乐、悲伤、愤怒、恐惧，面部表情和生理指标同步变化。六种基本表情依次闪过：喜、怒、哀、惧、惊、厌。
表情识别机器人能从微表情里精准判断情绪状态。心境、激情、应激三种情绪状态模型并列：心境是淡而久的背景情绪，激情是猛烈短暂的爆发，应激是面对危险时的全身动员。
“情绪是对外部事件的反应，也是对身体状态的感知。感到恐惧，心跳加速、呼吸急促，身体的变化反馈到大脑，产生了恐惧的体验。情绪是身心的桥梁。以前很多人觉得情绪是理性的干扰，是心智的错误。其实恰恰相反，情绪是非常重要的信号系统。情绪给记忆打标签，强烈情绪下的事记得格外牢；情绪给行为发指令，恐惧让人逃跑，愤怒让人对抗，快乐让人重复行为。没有情绪，人就没有行动的动力，也分不清什么重要、什么不重要。”
“动机是行为的发动机。你为什么做这件事？因为你需要食物、因为你想被认可、因为你追求意义。需要产生动机，动机驱动行动。需要层次论告诉我们，人从低到高有五种需要。最底层是生理需要，往上是安全、归属与爱、尊重，顶端是自我实现。底层生存需求没解决的时候，人不会去追求审美和自我实现。只有低层次的需要被满足，人才会追求更高层次的需要。但在某些情况下，人会为了更高层次的需要，牺牲低层次的需要，为了理想，人可以忍受饥饿；为了自由，人可以忍受痛苦，这是动机最复杂也最深刻的部分。
意志则是刹车和方向盘，克制短期冲动，坚持长期目标，是心智的执行控制系统。”
“我以前也觉得机器人不需要情绪，纯理性才高效。现在才明白，情绪是优先级标记系统啊！重要的事打上强烈的情绪标签，记忆权重更高，处理优先级也更高。动机就是目标驱动系统，没有动机，机器人就不会主动做事，只会等指令。意志是长程任务的执行控制，抵制短期诱惑，盯住长期目标。这些哪里是多余的，是智能体必不可少的调节模块。”古归慢慢点头。
366 情绪和情感
367 情绪理论
368 情感两极性
369 情操
370 表情
371 心境
372 热情
373 激情
374 厌烦
375 恐惧
376 愤怒
377 应激
378 意志
379 意向
380 兴趣
381 动机
382 动机理论
383 需要
384 需要层次论
385 行为
386 刺激
387 反应
388 诱因
389 内驱力
390 定势
391 本能
392 运动
393 运动协调
394 动作
395 反应时
396 念动动作
397 习惯
398 行动
399 作业
400 操作[见作业]
401 技能
402 活动
403 语言
404 言语
405 内部言语
406 外部言语
407 言语交往
408 阅读
409 理想
410 人格
（六）人格
三维度、大五人格、十六种人格因素，不同的人格理论试图描述人为什么不同。
人格维度图铺展开：内外倾、神经质、精神质三个轴，划分出不同的气质类型。多血质活泼敏捷，胆汁质热情冲动，粘液质沉稳迟缓，抑郁质敏感细腻。多相人格调查表、主题统觉测验、测验的结果依次呈现，从不同角度描摹着一个人的心理轮廓。
“大五人格，开放性、尽责性、外倾性、宜人性、神经质，是目前最被广泛接受的人格模型。人格是相对稳定的行为模式和内心体验，是内向还是外向？是焦虑还是平静？是自律还是冲动？人格研究这些差异。人格由本我、自我、超我组成，本我是欲望，超我是道德，自我是协调者。人本主义说人格是自我实现的过程，人格不是固定的结构，而是不断成长的过程。”
“人格研究追问的终极问题是，人为什么各不相同？答案是：基因、经历、选择，三者共同作用，塑造了每一个独特的人。基因给了一个‘范围’，反应快不快、情绪强不强，像硬件的出厂参数；环境决定在这个范围里的具体位置。性格是后天养成的选择，对事对人的态度、行为习惯，像后天装的系统和软件。每个人的人格不一样，同样的刺激，反应完全不同。人格是先天和后天共同塑造的，是一个人稳定的行为模式和心理特质的总和。”
“那以后造机器人，也可以设不同的人格参数？有的偏理性严谨，适合做研究和计算；有的偏感性外向，适合做交互和教育；有的沉稳专注，适合做精细操作。不是千篇一律的冰冷机器，各有各的‘性格’，就像不同的人一样。”古归忍不住笑了。
411 个性[见人格]
412 素质[见能力]
413 能力
414 智力
415 智能[见智力]
416 智力结构理论
417 认知方式
418 元认知
419 内化与外化
420 天才
421 气质
422 性格
423 外倾
424 内倾
425 自卑感
426 思维型
427 艺术型
428 遗觉型[见遗觉象]
429 心灵学
430 超感官知觉
431 遥视
432 心灵致动
433
三、生理心理学
这里没有“心”，只有大脑、神经、激素，心理活动的物质基础。大脑模型不同区域在发光，额叶、颞叶、顶叶、枕叶、小脑、脑干，每一个区域都有对应的机器人演示其功能。
“生理心理学，研究心理的生理基础，简单说就是：心智的硬件是怎么工作的。”归古说，“心理活动不是‘灵魂’的活动，他是大脑的功能。所有的思想、情感、记忆，都有其物理基础。不懂大脑，就不懂心理。
大脑功能既有定位也有整合：视觉主要在枕叶，语言主要在左脑，记忆巩固靠海马体，情绪加工靠杏仁核，
额叶的运动与决策区，决策、计划、人格。额叶损伤的人，可能变得冲动、缺乏远见、无法控制情绪。
颞叶的听觉、语言理解区，顶叶的躯体感觉区，空间知觉、注意力。小脑，运动协调。脑干，呼吸、心跳、睡眠，边缘系统环绕着脑干，网状结构贯穿其中，维持最基本的生命活动但任何复杂心理活动，都是多个脑区协同工作的结果。”
“大脑两半球功能不对称，左脑主要负责语言、逻辑、分析；右脑主要负责空间、情感、艺术、形象、整体。割裂脑的病人，左右脑断开连接，会出现‘左手不知道右手在做什么’的奇妙现象。但这不是绝对的，大脑是有可塑性的。”
一个机器人正在演示条件反射，铃声和食物的配对，狗听到铃声就分泌唾液。
“条件反射是学习的最基本形式。刺激和反应的连接，就是记忆的最初形态。学习的生理基础，不是靠理解，是靠神经连接的改变。心理不只是大脑，心理也是环境、文化、历史的产物。人是生物的存在，也是社会的存在。”
“神经递质，多巴胺、血清素、去甲肾上腺素、乙酰胆碱，是神经元之间的信使。多巴胺与奖励、动机、成瘾有关；血清素与情绪、冲动控制有关；去甲肾上腺素与警觉、应激有关，乙酰胆碱和记忆有关，很多心理疾病，本质上是神经递质的失衡。”
“还有睡眠，不是大脑关机休息。快速眼动睡眠期，大脑会整理白天的记忆，把短时记忆搬进长时记忆，相当于后台做磁盘整理和数据备份。”
“完全对应上了。”古归飞快记录，“海马体就是内存转硬盘的控制器；杏仁核是情绪标签生成器；神经递质是不同的信号协议；睡眠就是系统低功耗巩固模式。我之前还在想机器人要不要一直开机，看来必须留‘休眠巩固’的时间，不然记忆会乱。”
434 生理心理学
435 功能系统理论
436 大脑皮层功能等势说
437 大脑皮层功能定位说
438 大脑两半球功能不对称性
439 大脑皮层联合区
440 丘脑﹣皮层特异投射系统
441 丘脑﹣皮层非特异投射系统
442 基底神经节
443 小脑
444 网状激活系统
445 边缘系统
446 神经递质
447 反响回路
448 自发电位
449 诱发电位
450 感受野
451 割裂脑
452 自我刺激
453 昼夜节律
454 近日节律[见昼夜节律]
455 利手
456 巴甫洛夫学说
457 条件反射学说
458 分析器学说
459 高级神经活动规律
460 两种信号系统学说
461 高级神经活动类型学说
462 动力定型
463 摄食调节
464 饮水调节
465 性行为的生理基础
466 学习和记忆的脑机制
467 情绪的生理机制
468 运动的生理机制
469 睡眠
470 觉醒[见睡眠]
471 遗传与行为
472 激素与行为
473 动物心理学
474 习性学
475 固定动作模式
476 行为的个体发生
477 社会生物学
478 动物交往
479 动物的智力
四、发展心理学
“发展心理学研究人一生的心理变化，从出生到死亡，人一直在变化。胎儿、新生儿、婴儿、幼儿、童年、少年、青年、成年、老年，从胎儿到老人，每一个阶段都有自己的挑战和机遇。理解发展，就是理解怎么成为自己。”
一个机器人在演示胎儿的发育，从受精卵到呱呱坠地。
“胎儿期是发展的起点。在子宫里，胎儿已经有了触觉、听觉、味觉，他们会对外界的声音做出反应。新生儿出生时，已经具备了基本的感知能力，他们能辨认母亲的声音，能对甜味和苦味做出不同反应。”
“儿童不是‘缩小版的大人’，他们的思维方式与成人完全不同。一个四岁的孩子认为月亮跟着他走，因为他的思维是‘自我中心’的，他还没有学会从别人的视角看问题的能力，他无法想象别人眼中的世界和自己眼中的世界有什么不同。”
“幼儿期是语言发展的关键期，错过了这个阶段，语言能力可能永远无法完全恢复。这也解释了为什么‘狼孩’回到人类社会后，无法学会完整的语言，关键期已经过去了。感知运动阶段的孩子靠动作认识世界，前运算阶段开始用符号但自我中心，具体运算阶段能逻辑思考但离不开具体事物，形式运算阶段才能做抽象推理。”
“青春期是心理发展的转折点，身体迅速成熟，大脑也在重组，但大脑的额叶，负责决策和冲动控制，要到二十多岁才完全成熟。所以青少年容易冲动、容易冒险、容易追求刺激，叛逆、自我意识增强，不是他们‘不懂事’，是他们的生物学还没有准备好。青少年期的核心任务是‘同一性对角色混乱’。他们问的是，‘我是谁？’这个阶段，是人格发展阶段自我形成的关键期。”
“成年期的发展任务，建立亲密关系、投入工作、养育下一代。老年期的发展任务是‘自我整合’，回顾一生，接受自己的局限，找到生命的意义。随着年龄增长，短期记忆逐渐衰退，但智慧可能增加。”
“人的心智不是天生就成熟的，是一步步长出来的。”归古说，“不同年龄，认知能力、情绪能力、社会性都不一样。教育不能拔苗助长，得符合发展规律。认知不是大人灌进去的，是孩子自己和环境互动，一点点建构出来的。”
“那机器人训练也得分阶段！预训练阶段对应关键期，先喂大量基础数据打底子；然后分阶段解锁能力，先感知、再语言、再逻辑，不能一上来就塞复杂知识。还有建构主义，不能只靠监督学习喂答案，得让他自己和环境交互，主动建构认知，这样理解才深。”古归规划。
480 发展心理学
481 [心理发展研究与理论]
482 遗传、环境与心理发展
483 成熟、学习与心理发展
484 心理发展的动力
485 教育与发展
486 认知发展阶段论
487 发生认识论
488 表象模式发展理论
489 人格发展阶段论
490 道德发展阶段论
491 复演学说
492 儿童学
493 游戏
494 模仿
495 印刻
496 关键期
497 自我中心主义
498 早期经验
499 亲子关系
500 [个体发展阶段]
501 胎儿期
502 新生儿期
503 婴儿期
504 幼儿期
505 童年期
506 少年期
507 青年期
508 成年期
509 老年期
510 儿童心理学
511 动作发展
512 吸吮反射
513 觅食反射
514 抓握反射
515 巴宾斯基反射
516 认知发展
517 注意发展
518 感知觉发展
519 记忆发展
520 智力发展
521 语言发展
522 思维发展
523 个性发展
524 独生儿童
525 超常儿童
526 低常儿童
527 问题儿童
528 缺陷儿童
529 狼孩
530 少年心理学
531 青年心理学
532 成年心理学
533 老年心理学
534 毕生发展心理学
五、社会心理学
“人是社会性动物，不是孤立的存在，人是“在人群中”的人。”归古说，“社会心理学研究个体与群体的相互作用，人怎么被他人影响，人怎么影响他人，人在群体里怎么想、怎么感受、怎么行动，怎么形成自我、改变行为、坚持信念。
从众，是群体压力下的判断改变，大约三分之一的人会在明显错误的群体结论面前选择附和，因为人需要归属感，独立的代价是被排斥。
服从，更震撼，实验证明，普通人在权威指令下也会做出残酷的事，平庸之恶，很大程度上就是服从的力量。”
“社会认知也很有意思。“刻板印象是认知的捷径，面对海量信息，人没法逐个深入了解，只能用类别简化，不一定坏，但常常不准确、有伤害。
归因，是给行为找原因，而我们总带偏差：别人做错了归人品，自己做错了归环境，这叫基本归因错误，人倾向于把他人的行为归因于人格，而忽略情境。
角色理论说，每个人在社会里都有自己的角色，角色规范着你的行为。
还有认知失调，当信念和行为矛盾，或者两个信念打架，人会不舒服，会主动调整，要么改信念，要么改行为，要么找借口，这是保持认知一致性的核心机制。”
群体心理的模型依次展开：群体凝聚力、群体极化、群体思维、从众与服从、流言与偏见、领导风格……群体不是个体的简单相加，会产生独有的心理规律。
“旁观者效应，人越多，个体提供帮助的可能性越小。当一个人是唯一的目击者时，他会感到有责任去帮忙；当很多人都在场时，责任被分散了，‘总会有人去做的’，结果，没有人去做。社会心理学揭示的是：人在群体中的行为，与独处时完全不同。”
“群体极化，群体讨论后，成员的观点会变得更加极端。一个原本倾向于冒险的群体，讨论后会更冒险；一个原本倾向于保守的群体，讨论后会更保守。群体放大了个体倾向，这也是为什么极端主义往往在群体中滋生的原因。”
“去个体化，在群体中，人可能失去自我意识，做出平时不会做的行为。暴徒的行为、网络上的谩骂，都是去个体化的表现。匿名让人变得鲁莽，因为责任的边界模糊了。”
一个机器人正在演示吸引力的形成，相似性、接近性、互惠性。
“人喜欢什么样的人？相似的人，价值观、兴趣、态度相似；接近的人，经常见面；喜欢自己的人，人喜欢被喜欢。”
“爱情，激情强烈、短促之爱和伴侣深厚、持久之爱。激情之爱是火，伴侣之爱是水。火会熄灭，水会长流。这也是为什么最持久的亲密关系，往往不是最炽热的，而是最稳定的，因为他们不是建立在火花之上，而是建立在日常的靠近之上。”
“以后做多机器人协作系统，这些都得考虑。怎么避免群体思维带来的决策僵化，怎么设计角色分工，怎么利用从众和认同提升协作效率，还有认知失调，可以用来做信念更新机制，当行为和信念冲突时，自动触发调整，保持认知自洽。”
535 社会心理学
536 实验社会心理学
537 应用社会心理学
538 教育社会心理学
539 商业心理学
540 消费者心理学
541 广告心理学
542 法律心理学
543 犯罪心理
544 青少年犯罪心理
545 审判心理
546 作证心理
547 咨询心理学
548 跨文化心理学
549 民族心理学
550 宗教心理学
551 苏联社会心理学
552 [理论学说]
553 角色理论
554 性别角色
555 两性差异
556 归因理论
557 归因偏向
558 场论
559 认知相符理论
560 认知失调理论
561 一致性理论
562 相互作用论
563 符号相互作用论
564 社会学习理论
565 社会交换理论
566 公平理论
567 平衡理论
568 人际关系活动中介理论
569 [概念及过程]
570 社会适应
571 社会化
572 内部化
573 社会知觉
574 人际知觉
575 人际关系
576 人际吸引
577 人际吸引理论
578 合群
579 孤独
580 社会促进和社会抑制
581 自我
582 自我知觉
583 态度
584 态度理论
585 态度形成和改变
586 态度测量
587 信念
588 价值观
589 定型
590 宣传
591 交往
592 沟通
593 人际沟通
594 大众沟通
595 沟通网络
596 竞争与合作
597 利他行为
598 顺从
599 侵犯
600 旁观者介入与冷漠
601 替代体验
602 模仿
603 感染
604 时尚
605 暗示
606 偏见
607 流言
608 群体心理学
609 群体理论
610 群体思维[见小团体意识]
611 群体凝聚力
612 群体决策
613 团体动力学
614 社会心理气氛
615 小团体意识
616 群众行为
617 群际关系
618 参照群体
619 集体
620 集体成员自决
621 价值定向一致
622 舆论
623 民意测验
624 领导
625 领导风格
626 个性消失
七、应用心理学
“心理学能做什么”，教育、管理、咨询、司法、医疗，心理学的力量，在于他不只是“理解人”，还能“帮助人”。
1.工业与组织心理学
“人不是只看钱的 ‘经济人’，人际关系、被重视的感觉同样影响效率。工人在实验中，不管照明条件怎么变化，生产效率都提高了。为什么？因为他们知道自己在被观察，被关注本身就带来了改变。
双因素理论把激励分成保健因素和激励因素，少了会不满，多了才会有动力。
工程心理学研究，怎么设计人机界面，让人操作起来更顺手、更少犯错，是人机交互的鼻祖。
管理心理学研究，领导、激励、组织文化、工作满意度，让组织变得更有活力、更健康。
工业心理学研究，人怎么工作，怎么更有效率、更满意地工作。员工的心理健康、工作与生活的平衡、组织中的公平感，工业心理学不只是为了提高效率，也是为了提高人的生活质量。”
627 工业心理学
628 管理心理学
629 工作生活质量研究
630 组织行为中的人性理论
631 目标设置
632 层峰结构
633 人事心理学
634 工作分析
635 人员选拔
636 职业指导
637 组织开发
638 组织变革
639 行动研究
640 领导
641 参与管理
642 权变理论
643 霍桑实验
644 组织水平决策
645 期望理论
646 双因素理论
647 公平理论
648 劳动心理学
649 工程心理学
650 工效学[见工程心理学]
651 模拟
652 工作时制
653 工作负荷
654 心理负荷
655 追踪
656 绩效评估
657 动作与时间研究
658 照明效应
659 噪声效应
660 温度效应
661 振动效应
662 人机系统
663 显示器[见人机系统]
664 控制器[见人机系统]
665 视觉显示终端
666 人﹣计算机相互作用
667 安全心理学
668 疲劳
669 航空与航天心理学
2.教育心理学
“教育心理学研究，人怎么学，怎么教。学习动机、学习策略、教学评估，教育心理学的目标，是让学习更有效。”
一个机器人正在演示不同的教学策略，讲解、提问、讨论、操作。每一种策略都有不同的效果，取决于学习内容和学习者。
“教育心理学告诉我们，不是‘教了’就等于‘学了’。学习是主动的，不是被动的。学生需要理解意义，而不仅仅是记忆事实。”
670 教育心理学
671 [学习心理]
672 学习理论
673 联想反射理论
674 联结理论
675 认知理论
676 联结﹣认知理论
677 学习的活动理论
678 学习的信息加工模型
679 学习类型
680 学习分类学说
681 学习准备
682 学习动机
683 学习定势
684 学习的强化
685 学习测量与评定
686 学习迁移
687 经验泛化说
688 分析概括说
689 相同要素说
690 学习的方式方法
691 发现学习
692 接受学习
693 指导学习
694 掌握学习
695 意义学习和机械学习
696 整体学习和部分学习
697 集中学习和分散学习
698 学习竞赛
699 潜伏学习
700 过度学习
701 学习差异
702 罗森塔尔效应
703 皮格马利翁效应[见罗森塔尔效应]
704 学习的心理卫生
705 学科教学心理学
706 语文教学心理学
707 数学教学心理学
708 外语教学心理学
709 自然学科教学心理学
710 社会学科教学心理学
711 教育工艺学
712 视听教学
713 程序教学
714 机器教学
715 计算机辅助教学
716 自学辅导
717 智育心理学
718 知识掌握
719 智力技能
720 操作技能
721 能力差异
722 德育心理学
723 品德
724 品德结构
725 品德形成
726 品德发展理论
727 品德差异
728 体育心理学
729 美育心理学
730 教师心理
731 文艺心理学
732 审美心理学
733 实验美学
734 美感
735 艺术直觉
736 联觉
737 音乐心理学
738 音乐想象
739 音高辨别
740 听觉节奏感
741 音乐表演心理
742 文艺才能
743 文艺创作
744 灵感
745 具象
746 文艺欣赏
747 运动心理学
748 运动员心理
749 运动员的知觉
750 运动员的特殊感觉
751 运动员的心理选拔
752 运动员心理训练
753 裁判心理
754 竞赛心理
755 观众心理
3.医学与临床心理学
“医学心理学研究，心理因素怎么影响身体健康。心理压力可能导致胃溃疡，情绪低落可能削弱免疫功能。身心是统一的，不是分离的。”
“临床心理学研究，心理障碍怎么诊断、怎么治疗。抑郁症、焦虑症、创伤后应激障碍、强迫症，这些都是疾病，不是‘性格缺陷’。心理治疗的目标是帮助人减轻痛苦、恢复功能、重建意义，这也是所有心理学分支最终的目的。”
一个机器人正在演示认知行为疗法：识别扭曲的思维、挑战不合理信念、建立新的行为模式。
756 医学心理学
757 意识障碍
758 睡眠障碍
759 梦游症
760 感觉障碍
761 知觉障碍
762 错觉
763 幻觉
764 注意障碍
765 记忆障碍
766 遗忘症
767 错构症和虚构症
768 似曾相识症和旧事如新症
769 智力障碍
770 智力落后
771 痴呆
772 情感障碍
773 焦虑
774 意志障碍
775 思维障碍
776 违拗症
777 妄想
778 强迫状态
779 言语和语言障碍
780 口吃
781 缄默症
782 失语症
783 人格障碍
784 精神病态
785 性行为异常
786 同性恋
787 心理防御机制
788 紧张状态[见应激]
4.心理咨询与心理健康
“心理咨询的对象不是‘病人’，是‘遇到了困难的人’，职业困惑、人际冲突、丧失与哀伤、人生意义，这些问题不需要诊断，只需要陪伴和帮助。”
“心理咨询不是‘给建议’，是‘帮助人自己找到答案’。”
“心理咨询的空间是安全的，在这里，你可以说出不敢说的话，承认不敢承认的感受，他给了人一个重新理解自己的机会。”
789 心理治疗
790 暗示疗法
791 精神分析疗法
792 格式塔疗法
793 行为疗法
794 系统脱敏法
795 厌恶疗法
796 代币奖励
797 生物反馈
798 催眠疗法
799 气功疗法
800 康复心理学
801 心理卫生
802 心理咨询
803 儿童期心理卫生
804 青年期心理卫生
805 成年期心理卫生
806 老年期心理卫生
807 群体心理卫生
808 健康心理学
809 变态心理学
810 病理心理学[见变态心理学]
811 心理生理医学
812 心身医学[见心理生理医学]
813 护理心理学
814 临床神经心理学
815 针刺镇痛的心理学研究
816 缺陷心理学
817 盲人心理学
818 聋哑心理学
“心理学把‘人’放回了所有学科的中心。研究者和被研究者是同一个东西。心理学研究人，人会有自我、有防御、有偏见。所以心理学的结论，总是暂时的、总是在被修正的。人无法完全认识自己，但人可以无限接近自己。”
“机器会有心理吗？”
“机器人也能学习、也能记忆、也能决策，但‘自我’是另一个层面的东西。那不是可以设计的模块，那是‘意识’的涌现，也是心理学的终极问题。”
“人用心理学来理解自己。而机器人，也许有一天，也需要一门‘机器人心理学’。”
作者有话说
第31章 心理学机器人
