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竜堂 始
（Ryudoh Hajime）
东海青龙王 敖广/伯卿
竜堂家的长男，朴实的历史教师，四海龙王之首东海青龙王敖广，有随时化身成龙的能力，能操纵重力和控制弟弟的变身。年约23岁，身高约188cm，是竜堂家的当家，原本是共和学院世界史高等科教师、共和学院大学东洋史兼任讲师及共和学院十四名理事中最年轻的理事。性格迂腐，对礼仪和形式特别重视，也讨厌学校形式化的教育权威主义。他醉心研读历史和文化古书（大部都是中国典籍，因此阅读中文能力尚可）。有一青梅竹马的表妹鸟羽茉理，两人之间似乎有恋爱气氛存在。
竜堂 续
（Ryudoh Tsuzuku）
南海红龙王 敖绍/仲卿
竜堂家的次男，美形的毒舌派，前世为南海红龙王敖绍，有随时化身成龙的能力，能呼唤火焰，自由控制温度，喷出火焰和射出冻结波。年约19岁。共和学院大学人文学部二年级学生，专修西洋史，并研究中世纪德国骑兵团进出波罗的海的历史。外形俊俏，但性格激烈。
竜堂 终
（Ryudoh Owaru）
西海白龙王 敖闰/叔卿
竜堂家的三男，富有活力的阳光少年，也是大胃王，前世为西海白龙王敖闰，有随时化身成龙的能力，能操纵空气和声音的流动，将风变成听不到的音波射出，射中的东西会无声地崩溃。年约15岁，身高170cm多一点。共和学院高等科一年级学生。容貌清秀，活泼好动、精力充沛和轻快敏捷，名副其实的顽童。爱看《罗宾汉》和《水浒后传》。
竜堂 余
（Ryudoh Amaru）
北海黑龙王 敖炎/季卿
竜堂家的老么，乖巧而冷静，深藏不露的可爱少年，平日和年龄相近的三男终感情最佳，前世为北海黑龙王敖炎。化身成龙的能力，能操控雨水及雷电，爷爷竜堂司生前曾对长男始这么说「余大器晚成」，意味着四兄弟之中实力为最强。
鸟羽 茉理
（Toba Matsuri）
太真王夫人 太真
鴌 扬羽
（Otori Ageha）
鴌 门司郎
（Otori Mojiron）
