《兔子也深情》林栖楠

60、年少无知太轻狂

　　第二工位的主要任务就是焊接。带夹爪的机械手将执行第一工位的两组动作，第一组是取走安装核心件的下联接板，夹住后空中翻转，放在第二工位指定的仿形托盘工装上，由焊接机械手进行焊接。焊接完毕，机械手取走再空中翻转放回第一工位，放置上联接板，夹爪机械手取走放置在第二工位指定位置，再由焊接机械手进行焊接。

　　焊接完毕取回工件。机械手就要将工件放置在第三工位上。

　　机械手的工作半径就是一二三工位的位置都可以触及，因为是六轴机械手，所以很灵活。

　　将焊接好的上下联接板及核心件放在第三工位的仿形工装上，这个仿形工装是固定在模组上面的托盘，因为盘簧轴套的放置在夹取过程中会有晃动，所以选择直接将整体送到焊接点，进行焊接。

　　之所以要仿形，是为了可以定点操作，这样电气的程序要好写很多，也能使动作执行的更加准确。

　　焊接完毕，接到指令，模组的电机开始反转，将仿形托盘带回，由机械手抓取摆放好的盘簧，套在盘簧轴套上，并旋转勾好。

　　模组传送到指定位置，由电控制的夹爪缸抓取摆放好方向的手柄轴，放置在核心组件的方孔中，再由模组输送至焊接处进行焊接。

　　焊接结束，工件被送回，机械手抓取手柄板，并使手柄轴圆端穿过手柄板圆孔，再送回第二工位进行焊接。这个焊接需要旋转，所以由机械手夹取工装将其整体放置在旋转托板，进行旋转焊接。

　　结束后由机械手夹回，放置在工件托盘上，电缸夹爪取罩壳放置在手柄轴最上端，送回第二工位，进行最后焊接。

　　送回后，第三工位的人员会手动安装回复弹簧，并检查之前的操作无误，将工件放置在物料箱进行摆放。

　　听完赵明烛的介绍，燕思君开始提问题，有些昨天没注意，今天听完才发现：调角器怎么识别是否放错？靠人眼识别吗？是不是要加一个视觉装置？”“夹取机械手和焊接机械手是不是要加装安全防护？”“工人取料之后，是不是应该有接料的地方？而你这上显然没有，难不成要工人走到很远处，或者随便找个物料箱来放？”“如果，焊接过程中出现错误，有废料，你打算怎么回收？”“还有……”燕思君看黑着脸的赵明烛，虽然于心不忍，但这是必须的过程，他一定要说，“你把第二工位单独打开。”

　　赵明烛照做。

　　“你这个，焊接位置的工装，从三工位过来之后，如果对接不准，托盘或者工装掉落，你怎么办？人工去捡？”“还有，你这样设计的话，节拍是多少？能达到要求么？算过么？”“没记错的话，技术协议要求每分钟做十个，也就是六秒钟完成一个。你现在位置的摆放和动作顺序，能达到么？”“还有，你那几个气缸伸出的位置，不加导杆，气缸不会断？又要犯老毛病？”“那个铆钉，你难道要工人去一个个方向给你摆好？不现实吧！换成振动盘，要高精密的那种。”“……”

　　燕思君又琢磨了下，没再想出什么，看赵明烛脸都绿了，暗自说了声对不起，工作所迫。

　　虽然赵明烛做好了被提意见的心理准备，但还是没想到一下子提出来这么多，心里有些不舒服。但既然被提出来，那问题肯定就是存在的，他不能忽视。

　　等燕思君说完，齐涛接着提出建议和坚决办法，相比而言就柔和了许多：“把机架封板的孔改成葫芦状，只在一角留一个圆形通孔，这样方便拆装，圆形通孔又起到固定作用，比你这种全是圆形的好很多。”“那些可能被焊接火花打到的地方，你要选择什么材料，我看你有个尼龙块，是不是，这个不行吧，你换成有蛭石涂层的，可以防止火花飞溅。”“燕总说的气缸那里，你要么加导杆，起导向作用，这样力不会集中在气缸杆上。还可以用三轴气缸，但你这个行程不短，不建议使用，太贵。”

　　齐涛停顿了一下，“你这个位置要这么大的行程好像没什么用，你改改，改短一点。”“燕总说的震动盘，你去找供应商问一下，看需不需要定做，定做的话要多久，另外，要用震动盘你三工位那里就要改了。”“……”

　　赵明烛听得头大，但也一条条的记在本上，生怕落下哪条。本以为挺完美的，结果还是漏洞百出。但大家这么提议，赵明烛也知道哪里不足。

　　从开始细化方案的那一刻起，赵明烛才意识到，这是一件多么浩大的工程，有的机构明明想的很好，可是画出来之后再反复推敲却发现又不是这么一回事，只能再重新去设计。

　　那段时间只要一闭上眼睛，眼前就是这套设备，甩都甩不开。

　　如此反复了数十次，评审会和讨论会开了数十次，终于把设计定下来了。

　　赵明烛开始不分昼夜的出图，准备下发采购。

　　孙文航的项目评审燕思君因为出差没有参加，但是齐涛反应，设计的还可以，没有很多严重的问题，但细节把控不到位，想必是经验太少的缘故。

　　燕思君也没看错人，这高傲的小伙子还是有点用处的。

　　调角器的设备已经下发采购，赵明烛紧绷的神经突然松弛，一下子感觉没什么事情做了虽说每天在做一些整理，可还是感觉没有之前充实，难道这是受虐心理么……

　　原本燕思君说给他调休，公司规定，如果法定假日加班，是可以调休的，但赵明烛觉得调休也没什么事情做，还是照常每天上下班。

　　这天午休刚结束，赵明烛坐在电脑前还有点没从午觉中清醒过来，孙文航走过来，“赵哥？”

　　赵明烛抬头，脑中立刻蹦出之前让他做事不好好做的事情，没好气，“干嘛？”

　　“赵哥，我想请教你个问题。”

　　赵明烛疑惑的看着他，心想：你不是很厉害么，还会有问题想问我？但嘴上依然说：“嗯。”

　　“你电机会选型吗？教教我呗？”

　　“扭矩转矩的公式会不会？”见他没说话，“大学都学过的吧？”赵明烛心中翻个白眼，看他脸上写满了迷茫，一看就是大学没好好听，“上网搜一下公式，算一算。”“实在不行，就把你的需求告诉供应商让供应商帮你选。”

　　“这样可以吗？”

　　赵明烛不知道是不是错觉，竟然在他的脸上看到了天真……一定是错觉，“可以，还选不出来，你再问我。”

　　“谢谢赵哥。”

　　赵明烛看到他走了，又回来了，“我是没说明白吗？”

　　孙文航笑着摇头，“不是，之前，那个工装的事情，不好意思啊。”

　　赵明烛顿了几秒，摆摆手，“没事。”

　　燕思君这个老板当的，别的不见长，出差次数与日俱增，好怀念以前上学的日子，那时候还觉得在学校和住的地方去来回跑真是太折腾了，现在一想真是年少无知太轻狂。

　　晚上刚回到家，赵明烛就扑了过来，“哥，你知道今天发生什么事了吗！”

　　刚刚在路上，赵明烛就说回家之后有话跟他说，谁成想如此热烈，“什么事？”燕思君换下鞋推开他，“我没洗澡。”

　　赵明烛跟在他后面，就像发现新大陆一样兴奋，“那个孙文航，不会选电机！今天竟然过来问我，还说之前的事情叫我不要往心里去！这是太阳打西边出来了，他要改邪归正了。”

　　燕思君边洗手边看他，“本来那小孩也不是邪，就是高傲了些。”

　　“好吧，算你对。”赵明烛倚在门边，也不跟他犟这个事，反正公司是他的，他说了算，“你总是出差，果子和豆浆都快不认识你了。”

　　燕思君甩了甩手上的水，用毛巾擦干，“本来也不认，认你就行。”“家里有什么吃的吗？”从赵明烛身边走过时，在他腰上捏了一把。

　　“你还没吃饭？”赵明烛轻揉了揉腰，跟到厨房。

　　“没呢，时间有点赶，火车上也没想起来，现在才感觉有点饿。”燕思君翻找着，找出一包螺蛳粉，拿在手里像看外星生物一样，“这什么东西？能吃吗？这么臭？家里怎么会有这种东西？不应该是泡面吗？”

　　赵明烛一脸的鄙视，“那不写着螺蛳粉吗！就跟榴莲臭豆腐一样的选手，闻着臭吃着香，吃上一次欲罢不能。”

　　“为什么买这种东西？”燕思君从来不吃榴莲和臭豆腐，毫不犹豫的把那包螺蛳粉扔到垃圾桶，“你也别吃，对身体不好。”

　　赵明烛立刻从垃圾桶捡出那包无辜的螺蛳粉，用纸擦了擦，“怎么还学会糟蹋粮食了。”

　　燕思君一脸质疑的看着他，“你不洁癖了？从什么时候开始都能从垃圾桶里翻东西了，不用这么给我省钱。”

　　赵明烛如梦初醒，二话没说，立刻冲进洗手间。

　　燕思君听到水声笑了起来。

　　最后找到半包方便面，真是搞不懂，这段时间出差，赵明烛在家时怎么吃的饭，明明都已经给他定外卖了，还会出现半包的方便面……

　　赵明烛又要跟着装配了，不过这次因为是他自己设计的，所以对每一部分的结构熟记于心，不用动不动跑去看设计图纸。

　　其实这设备的装配，就像是拼玩具一样，只不过玩具一般都是塑料的，而面前这些金属的，虽然很有趣，但是搞不好就会受伤，就像，他刚跟着装配第三天，脚就被铁板砸进了医院。

　　燕思君正好在公司，不过，他是后面几个知道的。

　　开车载着他去到医院，这已经是他第三次因为外伤陪他来医院了，看着他被砸的铁青的脚趾，心中有火没处发。立刻打电话让鲍华给每个设计人员买一副劳保用具，从头到脚！

　　燕思君背着他拍了片子，现在坐在门口等结果出来，不止一次的想要训斥他，但都用长叹息掩了过去，说他有什么用，事情已经发生了，难不成还指望着时光倒流？

　　片子拍出来，确定没有骨折，医生给开了些药，并嘱咐了最好静养，不要乱动，平时多吃点有营养的东西，少吃外卖。

　　回去的路上，赵明烛嘀咕着，“完了，这回坐实咱俩有关系了。”

　　“怎么？”

　　“三次受伤都是你跟我去的，一般公司，哪有老板对员工这样的，肯定会让人胡思乱想的。”

　　“那你怎么不说你非要受伤呢？你认为你受伤了，我让谁跟你去比较合适？齐涛？鲍华？还是胡范琳？”

　　赵明烛不语，好像确实，只能由他来。可转念一想，不对啊，就是应该同事陪着去，但他也就在心里说说。看来只能又变成别人茶余饭后闲聊的话题了。