头领战士、目标战士、能量战士、隐者战士均属于塞伯坦-星云星“人机二元合作工程(Binary-bonded Technology)”技术序列。每对人机搭档由塞伯坦人以及星云星人(G1元祖宇宙/G1DW宇宙的一个外星智慧种族,外貌与文明形式与地球人相差无几)共同组成。
头领战士:变成头部;
目标战士:变成武器;
能量战士:变动力引擎;
隐者战士:这个不需要星云星人参加,初代隐者战士直接在机体外包覆有机外壳;后来的隐者战士实现了小型化与节能化,可以让塞伯坦人将火种与意识直接转移到人类或动物形象的外壳里。