12、千幻校园文化祭vlog12 千幻校园文 ...
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SAI在小白板上画的图和写下的公式愈来愈多，幻帮SAI拖过来另一面新的小白板。
r4=√r40平方+rL平方-2r40乘rLcosθq、θq0=sin负一次方(rLsinθq/r4)、Wf=L0tan(θq0L+θ0L)+L0tan(θq0R+θ0R)……
赛诺从自己学术会议的论文集抬头，扫了一眼SAI算出来的公式，他可没忘记千空交代自己幻在实验室里的工作是什么。
“幻，尽管现在Ms.北东西南不在此处。但是我们早期在缝纫机的应用上，都是采用一般销固定。一般销是指固定在销孔中的圆柱销，经过多次拆装会降低它的定位精度和可靠性。而偏心销则是指圆锥销，圆锥销具有1:50的锥度，除了用于定位，也可用于固定零件、传递动力，并且多次装拆不会影响定位精度。”赛诺同昨晚给乔艾尔解释从核废料里回收废弃石墨一样，很有耐心地向幻解释，“我们在实际的应用上，一般销若与孔配合好，定位精度可达非常高；偏心销则具备调整功能，能够精确微调组件位置，解决公差的问题。”
幻常常要上台表演，他的记忆力和理解力不差，甚至可以说是非常好。
赛诺相信只要讲解一次，幻就能明白。
“简单来说，如果需要一个不会动、帮忙对准的零件，就用一般销；如果需要转动一下，就能微调位置或是角度的零件，就选偏心销。 ”幻注意到赛诺点了点脑袋，才看向小白板上的式子，“数学这部分嘛……”
SAI又把幻和赛诺的对话听进去了，他又边算边开了口，“……因为一般销改用偏心销会影响r4的长度变化，我用偏心销调整角度θq，使得针棒支体因偏心销产生角度变化，求r4产生变化，其中，设r40为实际偏心销孔与针棒支体销距离，其方程式是我重新计算的第一条公式。”
“……在求得偏心变化的连杆长度后，我针对r4f、r40的夹角角度θq0求解的方程式是第二条式子……接着，我将原本无偏心销之θ0进行加总，得到了最终阔度变化的夹角0f，与最终受偏心销影响的阔度大小Wf。”
幻想了想，“也就是说……θ0L、θ0R、θq0L，θq0R分别代表θ0与θq受到伞齿轮±θ21的影响，所产生的角度……？”
“是的。”SAI眨了眨眼睛，回答：“这个部分很轻松就计算结束了。”
SAI又抬眼看向小茶几附近的另外三人，“之后……等他们讨论完成，我会继续用向量计算。”
“千空，你也知道吧。”乔艾尔蹲在茶几前，抓着笔在千空画的六连杆图上添了几笔，“四连杆和六连杆影响到缝纫机的地方，笼统一点来讲是灵活性和操作精准度；专业一点来讲，连杆的长度和位置不但控制压脚的抬升与下降，还间接影响送布的稳定性，也就是说──送布齿。”
“我们一开始让SAI计算的四连杆，应用在一般销四连杆缝纫机上，由于送布齿设计得简单，所以只适用于棉麻、薄料的修补，实际例子有早期中低阶的平缝机，或现在某些电脑家用缝纫机型；而我们准备丢给SAI计算改用偏心销的六连杆缝纫机，送布齿既然是由六个连杆所控制，也就代表机器能够实现更复杂的运动轨迹，无论是薄纱、厚牛仔布、弹性布、针织布的任何布料都可适用，甚至还能减少跳针、起皱。实际例子有工业用缝纫机──但是，等一下，”乔艾尔说到这里，抬起了脑袋，“千空，工业用缝纫机制造出来很重喔，还得算上配备的工作桌之类的杂七杂八玩意儿。”
“是啊。”千空应声，“所以我们要结合家用缝纫机的机体轻便，及工业缝纫机的超强马达──”
“做出仿工业型的家用缝纫机！”
……
不过几秒钟的时间，幻心想，SAI弟弟看过乔艾尔弟弟递过去的六连杆图，便拔开笔盖在小白板上画了一幅示意图。
乔艾尔坐在茶几前，撑着脑袋，趁着休息时吐槽了一句，“我们一大早搞这个未免太过劳……”
“Mr.乔艾尔，你昨晚的钻石电池理解到哪个阶段？”赛诺问身边的青年，“小酌一杯没什么问题，不过你通常是完成工作后──？”
“石墨缓冲剂在不断反复吸收核辐射后，会产生高放射性的碳14，加热石墨缓冲剂会分离出碳14，再把碳14高压变成气体，装到人工钻石里用来发电，变成钻石电池。钻石电池的电量可以维持2万8000年。”乔艾尔没什么表情地打断赛诺，“钻石能够保护电池结构，免受放射性废料所发出的辐射影响……再后面的，我全都不记得。”
“笼统一点来讲，的确就是我之前和千空与你现在这样的说法一致；专业一点来讲，就是我昨晚和你说，我们从废弃的石墨块中，提取出放射性同位素碳-14后，借助化学气相沉积法，将其转化为气体，通过冷却再增压，制造出一种放射性金刚石，将放射性金刚石与半导体材料一起放置在电池中，通过收集游离电子、允许电流输出，把辐射转化为电能。而我们为了避免辐射泄漏，必须设置一层非放射性金刚石，把放射性金刚石包裹起来。”
“是，赛诺。”乔艾尔伸手接过赛诺递来的茶杯，喝了一口，“学废了。”
“AD段是固定机座位置，设r1为虚拟连杆，定义孔A和孔C为固定位置，”千空把幻按到身边的沙发上坐好，“设r2为伞齿轮驱动杆，因重力影响D轴向下偏移。伞齿轮DC段受马达驱动，C轴呈现由左下向右上运动的特性，设CB段r3代表针棒、引棒两端的连接孔位置，其运动受B孔的重力影响。设B孔位置由针棒r4的支撑轴稳定支撑。最后，A轴的位置被限制在A孔的下缘，完成等效间隙连杆系统运动。”
SAI听见千空说的话，把话接了下去，“……将CD孔轴与AB孔轴分解……第一条公式，r4(vector)= ta(vector)+ r40(vector)-tb(vector)。”
“第二条公式，r2(vector)= tc(vector)+ r20(vector)-td(vector)。”千空道。
“r2、r4代回原本的方程式。”SAI下笔的速度很流畅，“我们求出了阔度的变化量……”
千空从幻的手里接过纸和笔，画图，“SAI，当孔与轴批量生产时尺寸会出现偏差，最大允许尺寸与理想尺寸之差是上偏差；最小允许尺寸与理想尺寸之差是下偏差。上下偏差之间的范围，也就是尺寸允许的变动范围。”
“公差带。”SAI画了一条直线，将小白板一分为二，“我会用统计分析来计算。”
幻弯起眼睛，“小千空和SAI弟弟，就好像共脑一样呢～”
作者有话说
第12章 千幻校园文化祭vlog12
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